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    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台；第一加热装置，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置，设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂，驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。本实用新型的烹饪设备解决了现有技术中的烹饪设备在转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
    公开号:CN214339884U
    申请号:CN202022945803.8U
    申请日:2020-12-10
    公开日:2021-10-08
    发明作者:黎桥煌；李达玲；邓善贤；彭志伟；成鹏智；邱建喜
    申请人:Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd；
    IPC主号:A23L5-10
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及食品烹饪领域，具体而言，涉及一种烹饪设备。
    [n0002] 随着人们对食品安全卫生问题的重视和人力成本的提高，越来越多的食品烹饪操作由自动化或半自动化的烹饪设备来实现。
    [n0003] 自动化或半自动化的烹饪设备在对食材进行烹饪时，经常需要涉及到对炊具以及食材的转移操作。现有的能够实现对物品进行转移的结构在使用过程中普遍存在晃动较大的问题，当将这些结构应用于对炊具进行转移时，容易导致炊具内的食材溅出。因此，现有的自动化或半自动化烹饪设备目前普遍存在难以平稳地转移炊具和食材的问题。
    [n0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种烹饪设备，以解决现有技术中的烹饪设备在转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
    [n0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台；第一加热装置，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置，设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂，驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。
    [n0006] 进一步地，抓取结构绕第一轴线可翻转地设置，以通过抓取结构抓取料盒并将料盒内的材料倒入相应的炊具内。
    [n0007] 进一步地，工作台的台面上设有料盒供给工位，料盒供给工位与第一加热装置沿第一方向间隔设置，以在机械臂运动至与料盒供给工位对应的位置处时抓取位于料盒供给工位的料盒；烹饪设备还包括第一输送装置，第一输送装置用于将料盒输送至料盒供给工位。
    [n0008] 进一步地，工作台的台面上设有料盒回收工位，料盒回收工位处于第一加热装置的远离料盒供给工位的一侧，以在机械臂运动至与料盒回收工位对应的位置处时将空料盒放置于料盒回收工位；烹饪设备还包括第二输送装置，第二输送装置用于将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置。
    [n0009] 进一步地，工作台的台面上具有炊具供给工位，炊具供给工位与第一加热装置沿第一方向间隔设置，以在机械臂运动至与炊具供给工位对应的位置处时抓取位于炊具供给工位的炊具；烹饪设备包括第三输送装置，第三输送装置用于将炊具输送至炊具供给工位。
    [n0010] 进一步地，工作台的台面上设有料盒供给工位、料盒回收工位以及炊具供给工位；烹饪设备还包括以下至少之一：第一输送装置，第一输送装置为第一无动力滑道，第一无动力滑道延伸至料盒供给工位，以向料盒供给工位输送料盒；第二输送装置，第二输送装置为第二无动力滑道，第二无动力滑道延伸至料盒回收工位，以将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置；第三输送装置，第三输送装置为第三无动力滑道，第三无动力滑道延伸至炊具供给工位，以向炊具供给工位输送炊具。
    [n0011] 进一步地，烹饪设备包括第二加热装置，第一加热装置与第二加热装置沿第二方向间隔设置，第二加热装置包括多个沿第一方向间隔布置的第二加热部，多个第二加热部均位于工作台的台面上；工作台的台面上设有避让口，避让口位于第一加热装置与第二加热装置之间，避让口沿第一方向延伸设置；机械臂穿设在避让口内；机械臂包括连接段和本体段，驱动装置的驱动端与连接段连接，抓取结构设置于本体段；其中，本体段相对于连接段绕第二轴线可转动地设置以使机械臂具有第一工作状态和第二工作状态；当机械臂处于第一工作状态时，抓取结构位于本体段的靠近第一加热装置的一侧；当机械臂处于第二工作状态时，抓取结构位于本体段的靠近第二加热装置的一侧。
    [n0012] 进一步地，工作台的台面上设有出餐工位，出餐工位与避让口沿第一方向间隔设置；烹饪设备包括第四输送装置，第四输送装置延伸至出餐工位，以通过第四输送装置将出餐工位的炊具输送至目标位置。
    [n0013] 进一步地，烹饪设备包括控制器，控制器与驱动装置和机械臂均电连接；控制器包括通讯模块和控制模块，以在通讯模块接收到用户的下单信号后，通过控制模块控制驱动装置和机械臂的动作。
    [n0014] 进一步地，烹饪设备包括控制器，控制器与驱动装置和机械臂均电连接；控制器包括控制模块和用于记录烹饪时长的计时模块，控制模块根据烹饪时长控制驱动装置和机械臂的动作。
    [n0015] 应用本实用新型的技术方案的烹饪设备包括：工作台、第一加热装置、驱动装置以及机械臂；其中，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。由于驱动装置设置在工作台的台面的下方，通过其驱动机械臂沿第一方向移动，能够有效地降低机械臂的重心，减小机械臂在移动过程中的摇晃，从而保证对炊具及其内部的食材转移过程中的平稳性，解决了现有技术中的烹饪设备转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
    [n0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
    [n0017] 图1示出了根据本实用新型的烹饪设备的实施例的第一视角的结构示意图；
    [n0018] 图2示出了根据图1中的烹饪设备的实施例卸除机械臂以及工作台的部分侧板后的结构示意图；
    [n0019] 图3示出了根据本实用新型的烹饪设备的实施例的机械臂的结构示意图；
    [n0020] 图4示出了根据本实用新型的烹饪设备的实施例的第二视角的结构示意图；
    [n0021] 图5示出了根据本实用新型的烹饪设备的实施例的第三视角的结构示意图；
    [n0022] 图6示出了根据本实用新型的烹饪设备的实施例的第四视角的结构示意图；
    [n0023] 图7示出了根据图6中的烹饪设备的实施例的局部区域的放大结构示意图。
    [n0024] 其中，上述附图包括以下附图标记：
    [n0025] 1、工作台；2、第一加热装置；21、第一加热部；3、驱动装置；4、机械臂；41、抓取结构；42、连接段；43、本体段；5、第二加热装置；51、第二加热部；6、人机交互装置；100、第一输送装置；200、第二输送装置；300、第三输送装置；400、第四输送装置；500、避让口；600、紧固件。
    [n0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
    [n0027] 请参考图1至图7，本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台1；第一加热装置2，第一加热装置2包括多个第一加热部21，多个第一加热部21均设置于工作台1的台面上；多个第一加热部21沿第一方向间隔布置；驱动装置3，设置于工作台1的台面的下方，驱动装置3具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂4，驱动装置3的驱动端与机械臂4连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂4具有用于抓取炊具的抓取结构41；抓取结构41位于工作台1的台面的上方，以通过机械臂4将炊具放置在相应的第一加热部21上，或通过机械臂4将相应的第一加热部21上的炊具取走。
    [n0028] 本实用新型的烹饪设备包括：工作台1、第一加热装置2、驱动装置3以及机械臂4；其中，第一加热装置2包括多个第一加热部21，多个第一加热部21均设置于工作台1的台面上；多个第一加热部21沿第一方向间隔布置；驱动装置3设置于工作台1的台面的下方，驱动装置3具有沿第一方向可移动的驱动端；驱动装置3的驱动端与机械臂4连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂4具有用于抓取炊具的抓取结构41；抓取结构41位于工作台1的台面的上方，以通过机械臂4将炊具放置在相应的第一加热部21上，或通过机械臂4将相应的第一加热部21上的炊具取走。由于驱动装置3设置在工作台1的台面的下方，通过其驱动机械臂4沿第一方向移动，能够有效地降低机械臂4的重心，减小机械臂4在移动过程中的摇晃，从而保证对炊具及其内部的食材转移过程中的平稳性，解决了现有技术中的烹饪设备转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
    [n0029] 在具体实施时，驱动装置3可以有多种结构选择，只要能够实现驱动机械臂4沿第一方向移动的作用即可。例如，驱动装置3可以是由电机、丝杆、丝母以及丝母导向结构组成的结构，通过电机带动丝杆旋转进而驱动丝母和机械臂4沿丝母导向结构运动。再例如，驱动装置3可以是由电机、带轮、传动带组成的结构，通过电机带动带轮转动，进而带动机械臂4沿第一方向运动；再例如，驱动装置3可以是电缸，通过控制电缸的伸缩量来驱动机械臂4沿第一方向运动到需要的位置。
    [n0030] 具体地，抓取结构41绕第一轴线可翻转地设置，以通过抓取结构41抓取料盒并将料盒内的材料倒入相应的炊具内。也就是说，抓取结构41既可以实现对炊具的抓取，也可以实现对料盒的抓取。当然，在具体实施时，抓取结构41可以是一个整体的结构(例如一个机械手爪)，其独立完成对炊具或料盒的抓取；或者，抓取结构41也可以具有两个抓取模块，两个抓取模块分别对应地适配炊具和料盒，从而通过两个抓取模块分别实现对炊具和料盒的抓取。例如，两个抓取模块可以是两个机械手，两个机械手分别适配炊具和料盒的形状，从而分别实现对炊具和料盒的抓取。
    [n0031] 通过使机械臂4的抓取结构41能够绕第一轴线翻转，当抓取结构41抓取料盒时，通过抓取结构41的翻转，能够将料盒内的材料倒入相应的第一加热部21的炊具内，从而实现机械化的加料操作，减小了操作人员的劳动强度。
    [n0032] 工作台1的台面上设有料盒供给工位，料盒供给工位与第一加热装置2沿第一方向间隔设置，以在机械臂4运动至与料盒供给工位对应的位置处时抓取位于料盒供给工位的料盒；烹饪设备还包括第一输送装置100，第一输送装置100用于将料盒输送至料盒供给工位。
    [n0033] 由于料盒供给工位与第一加热装置2沿第一方向间隔设置，机械臂4在沿第一方向运动的过程中能够在料盒供给工位与第一加热装置2之间切换位置，从而抓取位于料盒供给工位的料盒并将料盒内的材料倒入位于第一加热装置2的相应的第一加热部21处的炊具内上。通过设置第一输送装置100，可方便、及时地向料盒供给工位补充料盒，从而方便进行连续的烹饪作业。
    [n0034] 工作台1的台面上设有料盒回收工位，料盒回收工位处于第一加热装置2的远离料盒供给工位的一侧，以在机械臂4运动至与料盒回收工位对应的位置处时将空料盒放置于料盒回收工位；烹饪设备还包括第二输送装置200，第二输送装置200用于将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置。
    [n0035] 也就是说，料盒供给工位、第一加热装置2以及料盒回收工位沿第一方向依次间隔布置，这样，机械臂4抓取位于料盒供给工位的料盒后沿第一方向运动至第一加热装置2处并将料盒内的材料倒入位于第一加热装置2的相应的第一加热部21处的炊具内，之后机械臂4继续沿第一方向运动至料盒回收工位并将空料盒放置于料盒回收工位，通过第二输送装置200将空料盒输送到预定位置，从而在机械臂4的一次运动过程中实现材料的添加和空料盒的回收，提高了烹饪效率。其中预定位置可放置垃圾桶等结构来对空料盒进行回收。
    [n0036] 另外，工作台1的台面上具有炊具供给工位，炊具供给工位与第一加热装置2沿第一方向间隔设置，以在机械臂4运动至与炊具供给工位对应的位置处时抓取位于炊具供给工位的炊具；烹饪设备包括第三输送装置300，第三输送装置300用于将炊具输送至炊具供给工位。
    [n0037] 通过第三输送装置300能够方便、及时地向炊具供给工位补充炊具，以供机械臂4后续的抓取，有利于实现连续的烹饪作业。
    [n0038] 在具体实施时，第一输送装置100、第二输送装置200以及第三输送装置300可以有多种选择，只要能够实现对炊具或料盒的输送即可，例如皮带输送线、例如滚筒输送线、例如气缸推送结构等。
    [n0039] 具体地，工作台1的台面上设有料盒供给工位、料盒回收工位以及炊具供给工位；烹饪设备还包括以下至少之一：第一输送装置100，第一输送装置100为第一无动力滑道，第一无动力滑道延伸至料盒供给工位，以向料盒供给工位输送料盒；第二输送装置200，第二输送装置200为第二无动力滑道，第二无动力滑道延伸至料盒回收工位，以将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置；第三输送装置300，第三输送装置300为第三无动力滑道，第三无动力滑道延伸至炊具供给工位，以向炊具供给工位输送炊具。
    [n0040] 可选地，第一无动力滑道、第二无动力滑道以及第三无动力滑道包括倾斜设置的结构，其依靠物体的重力来实现对物体的输送，能够节省能源，简化烹饪设备的结构，方便烹饪设备的控制。在具体实施时，第一无动力滑道、第二无动力滑道以及第三无动力滑道上可以设置倾斜的输送面，也可设置安装高度递增或递减的滚轮。
    [n0041] 通过将第一输送装置100、第三输送装置300设置为无动力滑道结构，能够使料盒或炊具在重力作用下自动运动至料盒供给工位或炊具供给工位，保证料盒或炊具到位的准确性，从而有利于机械臂4抓取的准确性，另外，当多个料盒或炊具在无动力滑道结构放置时，能够沿无动力滑道的输送方向自动排布，当其中一个料盒或炊具被取走后，后续的料盒或炊具能够在重力作用下自动补充，从而方便进行连续的烹饪作业。
    [n0042] 具体地，烹饪设备包括第二加热装置5，第一加热装置2与第二加热装置5沿第二方向间隔设置，第二加热装置5包括多个沿第一方向间隔布置的第二加热部51，多个第二加热部51均位于工作台1的台面上；工作台1的台面上设有避让口500，避让口500位于第一加热装置2与第二加热装置5之间，避让口500沿第一方向延伸设置；机械臂4穿设在避让口500内；机械臂4包括连接段42和本体段43，驱动装置3的驱动端与连接段42连接，抓取结构41设置于本体段43；其中，本体段43相对于连接段42绕第二轴线可转动地设置以使机械臂4具有第一工作状态和第二工作状态；当机械臂4处于第一工作状态时，抓取结构41位于本体段43的靠近第一加热装置2的一侧；当机械臂4处于第二工作状态时，抓取结构41位于本体段43的靠近第二加热装置5的一侧。
    [n0043] 通过采用上述设置，通过本体段43的旋转使得机械臂4在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当机械臂4处于第一工作状态时，抓取结构41位于本体段43的靠近第一加热装置2的一侧，此时抓取结构41朝向第一加热装置2设置，从而向各个第一加热部21取放炊具；当机械臂4处于第二工作状态时，抓取结构41位于本体段43的靠近第二加热装置5的一侧，此时抓取结构41朝向第二加热装置5设置，从而向各个第二加热部51取放炊具。具体地，第一方向与第二方向为不同的方向，其两者之间呈预定夹角设置，预定夹角可以是大于0°且小于180°的任意夹角。
    [n0044] 在本实施例中，机械臂4的本体段43与连接段42沿第三方向依次布置，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。
    [n0045] 机械臂4的连接段42通过多个紧固件600与驱动装置3的驱动端连接，为了保证连接的稳定性，避免机械臂4移动时发生晃动，多个紧固件600沿第三方向间隔设置，紧固件可以是螺钉、螺栓等连接结构。在本实施例中的，第三方向为竖直方向，第一方向和第二方向均为水平方向。
    [n0046] 通过采用上述设置，能够使机械臂4实现对第一加热装置2和第二加热装置5的烹饪作业，充分地利用了工作台1的空间，从而有利于同时实现对更多食材的烹饪，提高烹饪效率。
    [n0047] 具体地，工作台1的台面上设有出餐工位，出餐工位与避让口500沿第一方向间隔设置；烹饪设备包括第四输送装置400，第四输送装置400延伸至出餐工位，以通过第四输送装置400将出餐工位的炊具输送至目标位置。
    [n0048] 由于出餐工位与避让口500沿第一方向间隔设置，当某个第一加热部21或第二加热部51处的食材烹饪完毕后，机械臂4抓取相应位置处的炊具并沿第一方向移动至出餐工位处，从而可方便地将炊具放置于出餐工位，因而能够方便地实现对第一加热装置2和第二加热装置5处食材的出餐操作。
    [n0049] 同样地，第四输送装置400可以有多种选择，只要能够实现对炊具或料盒的输送即可，例如皮带输送线、例如滚筒输送线、例如气缸推送结构等。在本实施例中，第四输送装置400为沿第一方向延伸设置的皮带输送线，从而将烹饪好的食材输出工作台1。
    [n0050] 烹饪设备包括控制器，控制器与驱动装置3和机械臂4均电连接；控制器包括通讯模块和控制模块，以在通讯模块接收到用户的下单信号后，通过控制模块控制驱动装置3和机械臂4的动作。这样，当烹饪设备的通讯模块接收到下单信号后，控制器能够控制驱动装置3和机械臂4自动开始烹饪操作，使得烹饪设备更智能。
    [n0051] 具体地，烹饪设备包括控制器，控制器与驱动装置3和机械臂4均电连接；控制器包括控制模块和用于记录烹饪时长的计时模块，控制模块根据烹饪时长控制驱动装置3和机械臂4的动作。
    [n0052] 通过计时模块记录烹饪时长，控制模块内可存储预设的烹饪指令，从而在烹饪时长达到预定时长时，控制模块控制驱动装置3和机械臂4动作，以向炊具内添加材料或将炊具从相应的第一加热部21或第二加热部51取走。这样，无需人工对烹饪时长进行监控，有利于提高烹饪的便捷性和出餐品质的一致性。
    [n0053] 另外，烹饪设备包括人机交互装置6，人机交互装置6与控制器电连接，从而方便操作人员获取烹饪信息或对烹饪设备进行控制。在本实施例中，人机交互装置6为显示器，当烹饪时长达到预设的时长时，人机交互装置6提示操作人员向料盒供给工位添加相应的料盒，以方便机械臂4进行加料操作。当然人机交互装置也可以是扬声器、指示灯等结构。
    [n0054] 另外，机械臂4的抓取结构41包括两个抓取部，两个抓取部沿相互靠近的方向可运动地设置，从而实现对炊具或料盒的抓取。
    [n0055] 从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
    [n0056] 本实用新型的烹饪设备包括：工作台1、第一加热装置2、驱动装置3以及机械臂4；其中，第一加热装置2包括多个第一加热部21，多个第一加热部21均设置于工作台1的台面上；多个第一加热部21沿第一方向间隔布置；驱动装置3设置于工作台1的台面的下方，驱动装置3具有沿第一方向可移动的驱动端；驱动装置3的驱动端与机械臂4连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂4具有用于抓取炊具的抓取结构41；抓取结构41位于工作台1的台面的上方，以通过机械臂4将炊具放置在相应的第一加热部21上，或通过机械臂4将相应的第一加热部21上的炊具取走。由于驱动装置3设置在工作台1的台面的下方，通过其驱动机械臂4沿第一方向移动，能够有效地降低机械臂4的重心，减小机械臂4在移动过程中的摇晃，从而保证对炊具及其内部的食材转移过程中的平稳性，解决了现有技术中的烹饪设备转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
    [n0057] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
    [n0058] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
    [n0059] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
    [n0060] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
    工作台；
    第一加热装置，所述第一加热装置包括多个第一加热部，多个所述第一加热部均设置于所述工作台的台面上；多个所述第一加热部沿第一方向间隔布置；
    驱动装置，设置于所述工作台的台面的下方，所述驱动装置具有沿所述第一方向可移动的驱动端；
    机械臂，所述驱动装置的驱动端与所述机械臂连接，以带动所述机械臂沿所述第一方向移动；所述机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；所述抓取结构位于所述工作台的台面的上方，以通过所述机械臂将炊具放置在相应的所述第一加热部上，或通过所述机械臂将相应的所述第一加热部上的炊具取走。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述抓取结构绕第一轴线可翻转地设置，以通过所述抓取结构抓取料盒并将料盒内的材料倒入相应的炊具内。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒供给工位，所述料盒供给工位与所述第一加热装置沿所述第一方向间隔设置，以在所述机械臂运动至与所述料盒供给工位对应的位置处时抓取位于所述料盒供给工位的料盒；
    所述烹饪设备还包括第一输送装置，所述第一输送装置用于将料盒输送至所述料盒供给工位。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒回收工位，所述料盒回收工位处于所述第一加热装置的远离所述料盒供给工位的一侧，以在所述机械臂运动至与所述料盒回收工位对应的位置处时将空料盒放置于所述料盒回收工位；
    所述烹饪设备还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于将位于所述料盒回收工位的空料盒输送至预定位置。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上具有炊具供给工位，所述炊具供给工位与所述第一加热装置沿所述第一方向间隔设置，以在所述机械臂运动至与所述炊具供给工位对应的位置处时抓取位于所述炊具供给工位的炊具；
    所述烹饪设备包括第三输送装置，所述第三输送装置用于将炊具输送至炊具供给工位。
    [0006] 6.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒供给工位、料盒回收工位以及炊具供给工位；所述烹饪设备还包括以下至少之一：
    第一输送装置，所述第一输送装置为第一无动力滑道，所述第一无动力滑道延伸至所述料盒供给工位，以向所述料盒供给工位输送料盒；
    第二输送装置，所述第二输送装置为第二无动力滑道，所述第二无动力滑道延伸至所述料盒回收工位，以将位于所述料盒回收工位的空料盒输送至预定位置；
    第三输送装置，所述第三输送装置为第三无动力滑道，所述第三无动力滑道延伸至所述炊具供给工位，以向所述炊具供给工位输送炊具。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括第二加热装置，所述第一加热装置与所述第二加热装置沿第二方向间隔设置，所述第二加热装置包括多个沿所述第一方向间隔布置的第二加热部，多个所述第二加热部均位于所述工作台的台面上；
    所述工作台的台面上设有避让口，所述避让口位于所述第一加热装置与所述第二加热装置之间，所述避让口沿所述第一方向延伸设置；所述机械臂穿设在所述避让口内；
    所述机械臂包括连接段和本体段，所述驱动装置的驱动端与所述连接段连接，所述抓取结构设置于所述本体段；
    其中，所述本体段相对于所述连接段绕第二轴线可转动地设置以使所述机械臂具有第一工作状态和第二工作状态；当所述机械臂处于所述第一工作状态时，所述抓取结构位于所述本体段的靠近所述第一加热装置的一侧；当所述机械臂处于所述第二工作状态时，所述抓取结构位于所述本体段的靠近所述第二加热装置的一侧。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有出餐工位，所述出餐工位与所述避让口沿所述第一方向间隔设置；
    所述烹饪设备包括第四输送装置，所述第四输送装置延伸至所述出餐工位，以通过所述第四输送装置将所述出餐工位的炊具输送至目标位置。
    [0009] 9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括控制器，所述控制器与所述驱动装置和所述机械臂均电连接；
    所述控制器包括通讯模块和控制模块，以在所述通讯模块接收到用户的下单信号后，通过所述控制模块控制所述驱动装置和所述机械臂的动作。
    [0010] 10.根据权利要求2至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括控制器，所述控制器与所述驱动装置和所述机械臂均电连接；
    所述控制器包括控制模块和用于记录烹饪时长的计时模块，所述控制模块根据所述烹饪时长控制所述驱动装置和所述机械臂的动作。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202022945803.8U|CN214339884U|2020-12-10|2020-12-10|烹饪设备|CN202022945803.8U| CN214339884U|2020-12-10|2020-12-10|烹饪设备|
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